RMF 任務分配管理庫
智能體工作流此 GitHub 開源 C++ 函式庫為機器人中間件框架提供任務分配管理功能，支持任務定義、最佳化規劃與資源約束處理。
此 GitHub 開源專案 rmf_task 是一個 C++ 函式庫，專為機器人中間件框架（RMF）設計，用於管理任務分配。根據 README 說明，專案包含兩個主要套件：rmf_task 和 rmf_task_sequence。rmf_task 提供基礎 API 和類別，例如 Task、Active、Booking、Description、Model 和 Tag，讓用戶定義和管理任務。它還包括 TaskPlanner，用於在多機器人間最佳化分配任務，考慮資源約束如電池電量，並自動注入充電任務。rmf_task_sequence 則提供現成的任務序列實現，任務由 phases 和 events 組成，例如 GoToPlace、DropOff 等事件。這套庫適用於機器人任務規劃和協調場景，如物流倉儲自動化或多機器人系統管理。專案提供詳細文檔和持續整合徽章，顯示其開發狀態，並以 Apache-2.0 授權釋出。